好的，没问题！下面是一篇以“我学会了骑自行车”为题的二年级作文，350字左右：

我学会了骑自行车

阳光明媚的星期天，爸爸说要教我骑自行车，我兴奋得一蹦三尺高。早就想自己骑车了，今天终于有机会啦！

我们把自行车推到楼下的小广场，爸爸先教我怎么上下车，怎么控制方向。我小心翼翼地扶着车把，慢慢地坐上去，可是车子摇摇晃晃的，像喝醉了酒一样，一点也不听我的话。

“别怕，眼睛看着前方，身体放松！”爸爸在后面扶着车子，鼓励我说。我按照爸爸说的，努力保持平衡，双脚一下一下地蹬着踏板。刚开始，我只能蹬几下就停下来，爸爸扶着我，我感觉很安全。

可是，好景不长，爸爸突然松开了手！“啊！”我吓得大叫一声，车子一下子失去了平衡，我连忙用脚撑住地面，才没摔倒。我生气地对爸爸说：“你怎么松手了！我还没学会呢！”

爸爸笑着说：“不松手，你永远也学不会！勇敢一点，相信自己！”

我深吸一口气，重新坐上自行车。这次，我更加集中注意力，眼睛紧紧盯着前方，双手紧紧握住车把，双脚用力地蹬着踏板。车子慢慢地动了起来，虽然还是有些摇晃，但我感觉自己好像能控制它了！

我越骑越快，越骑越稳，感觉像一只小鸟在空中自由飞翔。我回头一看，爸爸正站在原地，脸上带着微笑。

“我学会了！我学会了！”我兴奋地大喊，心里充满了成就感。

虽然我的膝盖磕破了皮，手也有些酸痛，但是，我终于学会了骑自行车！这真是一个难忘的星期天！以后，我就可以自己骑车去公园玩啦！